Ángulos y sus tipos                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 Un angulo es la parte del plano comprendida entre dos semirrectas que tienen el mismo punto de origen o vértice. Suelen medirse en unidades tales como el radian, el grado sexagesimal o el grado centesimal.

Pueden estar definidos sobre superficies planas (trigonometria plana) o curvas (trigonometria esférica). Se denomina angulo diedro al espacio comprendido entre dos semiplano cuyo origen común es una recta. Un angulo solo es el que abarca un objeto visto desde un punto dado, midiendo su tamaño aparente.                                                                                                                                                                                                                    Angulo opuesto, a la rotación que transforma a r en r la llamaremos angulo opuesto de a y la indicaremos así: -a.   En general llamaremos ángulos positivos a las rotaciones de sentido contrario al de las agujas del reloj y ángulos negativos a las rotaciones de sentido igual al de las agujas del reloj.                                                                                                                                                                                                                                                      Angulo nulo  , es la rotación de centro o que transforma r en si mismo.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           Angulo llano  , es la rotación que transforma a r en -r.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     Angulo recto , es la rotacion que transforma a i en j.